Die Stadt liegt am Zusammenlauf von drei Flüssen – Jihlava, Oslava und Rokytná auf einer wichtigen Kreuzung historischer Handelswege. Auf dem Talriegel Réna befand sich im 9. Jh. eine großmährische Burgstätte.
Die Stadt zählt mit angeschlossenen Gemeinden von Budkovice, Hrubšice und Řeznovice 9,5 Tsd. Einwohner. Sie gehört zu den ältesten Städten in Mähren. Ihre Gründung fällt in die Zeit der Herrschaft des Markgrafen Vladislav Jindřich von 1196-1222. Das größte Aufblühen erlebte die Stadt im 16. Jh., als sie die siebt- oder achtgrößte Stadt in Mähren war. Der Weinbau war früher eine große Quelle.
Die erste schriftliche Erwähnung über die Stadt stammt aus dem Jahre 1221. In 1228 wurde sie zur königlichen Stadt. Seit jeher existierte hier das Judenviertel. Das älteste Grabmal auf dem jüdischen Friedhof stammt aus dem Jahre 1548.
Der Bischof der Mährischen Brüder Jan Blahoslav wirkte hier von 1558 bis zu seinem Tode in 1571. Dank den Werken wie Musica, Tschechische Grammatik, Übersetzung des Neuen Testaments usw. wurde die Stadt zum damaligen Zentrum der mährischen Kultur. Die Stadt wurde mehrmals geplündert, im 12., 14. und 17. Jh. Die Pest im 17. Jh. vernichtete die meisten Einwohner. Im Jahre 1866 wurde hier die Ackerbauschule, in 1892 die Schule für Taubstumme und in 1919 das Gymnasium gegründet. Im Jahre 1860 wurde hier der berühmte Maler Alfons Mucha und in 1929 der bekannte Schauspieler Vladimír Menšík geboren. Beneš Metod Kulda (1820 – 1903) war der erste Sammler und Verleger von mährischen Volksmärchen. Die romanische St. Peter-und-St. Paul-Kirche im Ortsteil Řeznovice aus der Hälfte des 12. Jhs. zählt zu den wertvollsten Denkmälern. Eine gotische Kirche mit Prismenturm dominiert dem Stadtplatz von Ivančice. In der Mitte steht eine Pestsäule, das Renaissancegebäude des Alfons-Mucha-Denkmals und demgegenüber das Rathaus – das ehemalige Haus der Herren von Lipá. Als Erinnerung an die Mährischen Brüder blieben hier der Kapellenturm, das Gebäude ihrer Akademie und archäologische Ausgrabungen. Der Eisenbahnviadukt über dem Fluss Jihlava aus dem Jahre 1870 (Höhe 42 m) wurde zu einem technischen Denkmal.
Das Spargelfest im Mai und die Kirchweih Ende Juli und Grilfest Anfang September zählen zu den größten Veranstaltungen.
